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D661-4697C伺服閥MOOG流過(guò)的負(fù)載流量計(jì)算公式
G661系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥,用于四通閥時(shí)控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級(jí)電液伺服閥,在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min閥的先導(dǎo)級(jí)是一個(gè)對(duì)稱的雙噴嘴擋板閥,由于式雙氣隙力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng);輸出級(jí)是一個(gè)四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固,工作可靠,使用壽命長(zhǎng)。
這類(lèi)閥適用于位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統(tǒng),并具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
工作原理輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閩芯一側(cè)壓力,推動(dòng)閥芯朝一邊移動(dòng)。
閻芯的位移打開(kāi)了供油口(P)與一個(gè)控制油口之間的通道,溝通了回油口(T)與另一控制油口之間的油路。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力,此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與由于矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力矩相平衡時(shí),擋板回到零位,滑閥閥芯保持這一平衡狀態(tài)的開(kāi)啟位置,直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生變化。
總之,閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比,在恒定的閥口壓降下,流過(guò)閥的負(fù)載流量與閥芯的位移成正比。
閥的特點(diǎn)
-采用干式力矩馬達(dá)和兩級(jí)液壓放大器結(jié)構(gòu)
-先導(dǎo)級(jí)為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥
一闊芯驅(qū)動(dòng)力大
-安裝尺寸符合IS04401標(biāo)準(zhǔn)
(外控油口不符合IS04401標(biāo)準(zhǔn))
一堅(jiān)固而長(zhǎng)壽命的設(shè)計(jì)
-高分辨率、低滯環(huán)
一各項(xiàng)數(shù)據(jù)已在出廠時(shí)全部調(diào)整完畢
-可選擇第五個(gè)油口用于單獨(dú)控制先導(dǎo)閥
-可現(xiàn)場(chǎng)更換先導(dǎo)閥的碟形濾油器
流過(guò)伺服閥的實(shí)際流量與輸入電流信號(hào)的大小以及閥的壓降有關(guān)。對(duì)銳邊節(jié)流小孔在給定閥壓降下的負(fù)載流量,可通過(guò)所示右式求出:
AP Q = др Q gpm【V/min】=計(jì)算出的負(fù)載流量QN Gpm【V/min】=伺服閥的額定流量AP psibar】=伺服閥的實(shí)際壓降A(chǔ)P,psi【bar】=伺服閥的額定壓降
工作壓力油口P、X,A和B油口T溫度范圍油液溫度環(huán)境溫度密封件材料**
工作介質(zhì)E31.5Mpa s14Mpa-29℃-135℃-29℃-135℃ 氟橡膠石油基液壓油,或根據(jù)需要選用其它油液推薦油液粘度60-450SUS@38℃ 系統(tǒng)過(guò)濾:選用無(wú)旁路、帶報(bào)警裝置的高壓過(guò)濾器安裝在系統(tǒng)的主油路中。如有可能,直接將濾油器安裝在伺服閥的供油口處。請(qǐng)參閱MOOG濾油器產(chǎn)品樣本中的推薦表。
清潔等級(jí):油液的清潔度地影響著伺服閥工作性能(如閥芯定位、分辨率等)和磨損情況(如節(jié)流邊、壓力增益、泄漏等)。
推薦清潔等級(jí)常規(guī)使用ISO 4406 < 16/13 長(zhǎng)壽命使用ISO 4406 < 15/12 過(guò)濾精度(推薦值)常規(guī)使用長(zhǎng)壽命使用安裝要求振動(dòng)重量保護(hù)等級(jí)保護(hù)底板*可根據(jù)用戶需要選用其他密封材料Bo375 B,=75 可安裝在任意固定位置或跟系統(tǒng)一起運(yùn)動(dòng)三軸,15g2.1公斤EB5052P:IP65級(jí)(帶配套插頭時(shí))發(fā)貨時(shí)帶有一保護(hù)底板