西門子802D系統(tǒng)常見故障維修案例

在SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)維修中，我們西門子維修工程師總結(jié)了一些關(guān)于這方面的問題，例如進入不了系統(tǒng)，進度條走到一半，黑屏，花屏，白屏，通訊連不上等以下實例僅供西門子用戶參考;另外，如果貴公司西門子802D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以及時 1580188201 李工。 

1、802D開機進入不了系統(tǒng)，進度條走到一半，數(shù)碼管顯示1 3

　　A:DRAM核對無誤后,依次按下列鍵:

　　（1）

　?。?） 水平左2鍵

　　       垂直上2鍵

　　顯示器將顯示:default data ready?

　　3.按擴展鍵:

　　如執(zhí)行上述操作仍黑屏,說明硬件有問題.

  一般都能啟動，故障電容失效，系統(tǒng)程序丟，恢復(fù)至工廠啟動設(shè)置后解決。

　　黑屏：高壓無，高壓逆變器損壞，燈管壞，系統(tǒng)不啟動，顯示1 3，主板壞。

    花屏 白屏：液晶屏損壞，直接更換。

    通訊連不上：DP通訊中斷，通訊輸入站信號中斷，系統(tǒng)接口本身損壞。鍵盤和屏的通訊。

    按鍵失靈：按鍵全部失靈，按鍵個別失靈，更換即可

2、14092報警:通道1程序段軸A1軸類型錯誤;

　　定義軸A1為旋轉(zhuǎn)軸

　　編程:A1=10

　　若編程為A=10,則出現(xiàn)10492報警

　　3、按"增量"鍵,主軸停旋;

　　將PLC中控制主軸增量設(shè)定的接口信號（VB380X0005）刪除.

　　4、MDI方式下在啟動,主軸不旋動;

　　一種是先用“復(fù)位"鍵，將主軸停止后，再換到JOG方式移動工作臺。另一種方法是修改PLC，增加如下：

　　在手動V31000000.2轉(zhuǎn)到MDI或自動方式時，復(fù)位信號V30000000.0置位，延時100ms后，復(fù)位信號V30000000.0復(fù)位。

　　5、802D base line系統(tǒng)主軸無速度顯示;

　　將參數(shù)MD13070[0]改成8000后，重新啟動系統(tǒng)。

　　6、系統(tǒng)出現(xiàn)25040,25060等定位監(jiān)控報警;

　　這是因為主軸處于定位控制方式，而PLC處理時，只考慮當(dāng)速度控制方式，主軸靜止，移動鍵信號V380X0004.6和V380X0004.7為零時，激活M138.1，此時M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置環(huán)生效信號V390X0001.5為1時，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。

　　7、802D如何在屏幕上編報報警文本;

　?。?）將標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序庫中的報警文本用*語言傳入802D系統(tǒng)。

　?。?）在屏幕上編輯。按SYSTEM鍵，再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報警號，按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以插入光標(biāo)，按ALT+S組合鍵，可以拼音輸入中文。

　　8、802D特殊功能參數(shù);

　　P378：PLC程序的顯示：

　　設(shè)1表示在專家級下

　　9、64個用戶報警信息是從那個版本開始有的?

　　版本02.01.05，2002年12月1日開始生產(chǎn)，2003年1月供貨

　　10、用戶信息畫面和用戶開機畫面是否在802D中使用?

　　802D可以設(shè)計開機畫面,但需要費用,請通過西門子銷售代表與西門子（南京）數(shù)控有限公司的開發(fā)部孟爾平.

　　用戶信息畫面,目前尚未開放

　　11、802D用于磨床和電火花加工機床時是否要有其軟件或特他的補償殊工藝軟件支持?

　　802D是為車床和鉆銑床設(shè)定.系統(tǒng)沒有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機床,應(yīng)由您根據(jù)機床的控制工藝而定.

　　12、M代碼不能識別;

　　分組后的M代碼,在M代碼的動態(tài)和靜態(tài)代碼區(qū)域都有輸出.M代碼分組請參考<802D功能說明>.

　　13、NCK如何知道M代碼已執(zhí)行完畢?是否PLC要給NCK一個回答信號?

　　NCK只輸出M代碼信號,并不需要PLC應(yīng)答M代碼完成信號.輔助功能是用PLC完成的

　　14、要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進行輔助功能分組?

　　輔助功能的分組已在初始化時自動完成,如果使用系統(tǒng)提供的初始化文件對系統(tǒng)進行初始化.就可實現(xiàn)你所提到的功能.初始化的過程已經(jīng)初始化文件的路徑請參考<<802D簡明調(diào)試手冊>>.搜索時按帶計算搜索.

　　15、那該如何將V390x2000.0/1/2設(shè)定齒輪級改變?yōu)樾枰凝X輪級來進行啟動換擋和換擋到位時的比較判斷呢?

　　請參考下一個問題的回答

　　16、不知如何告別NCK當(dāng)前的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值是多少;

　　手動換擋舉例（第三軸為主軸）:

　　（1）條件:主軸參數(shù)MD35010=1-主軸換檔使能

　　無主軸運動命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0

　?。?）接受手動換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.

　?。?）將需要換的檔位代碼寫入V38022000.0~V38022000.2

　?。?）然后向NCK發(fā)出換檔完成信號:V38022000.3=1,延時（2個PLC周期）后,V38022000.3=0.這時,實際檔位回顯示在加工畫面上.

　　（5）注意:系統(tǒng)zui多支持5檔變速

　　17、當(dāng)用選擇開關(guān)手動換擋時不知如何告知NCK當(dāng)前的主軸速度設(shè)定值;

　　普通交流主軸電機,或叫開關(guān)控制主軸的換檔不需要通知NCK.在系統(tǒng)設(shè)置時,可將主軸取消（車床:通道參數(shù)MD20070[2]=0,銑床通道參數(shù)MD20070[3]=0）

　　注意:對于普通交流電機的主軸,許多固定循環(huán)不能使用.

　　18、螺距補償方面的問題;

　　可以

　　19、方向間隙補償是在螺距補償之前先補進去還是和螺距補償一起補進去;

　　數(shù)控機床是一個電機一體化的精密加工設(shè)備.一個高精度的數(shù)控機床,取決于機械系統(tǒng)的精度.補償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數(shù)控機床的運行環(huán)境是否在恒溫車間?如何不是恒溫車間,溫度變化對精度的影響有多大?所以在承擔(dān)改造項目時,先要請求機械專家對機械狀況進行評估.將所能達(dá)到的精度寫在合同上.否則在改造之后在討論精度.雙方很容易產(chǎn)生矛盾

　　20、SINUMERIK 802D系統(tǒng)內(nèi)用戶變量丟失;

　?。?）通過WNPCIN將系統(tǒng)內(nèi)刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點偏置傳出備份

　?。?）將附件中文件通過WINPCIN以二進制格式傳入,802D系統(tǒng)（此文件只用于802D（V2.1））

　?。?）將備份的刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點偏置傳入系統(tǒng)用戶變量便恢復(fù)了.

　　變量定義文件說明:

　　1）同一版本車床版與銑床版相同.

　　2）V0103和V0201相同,V0202與其他不同.

　　變量定義文件制作說明:

　　在SinuCom ARC軟件（西門子系統(tǒng)調(diào)試軟件）將工具盒初始化文件打開保留DEF.DIR目錄和跟目錄下NITIAL.INI文件,其他全部刪除,將INITIAL.INI文件中與用戶變量無關(guān)部分刪除,關(guān)閉SinuCon ARC軟件,提示:選擇YES:輸入文件名,存盤,制作結(jié)束.

　　21、802D PLC程序的輸入問題;

　?。?）軟件中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:

　　REMOTE ADDRESS:2

　　LOCAL ADDRESS:0

　　MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.

　　PROTOCOL:PPI

　　（2）系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:

　　口令為制造商

　　STEP 7的連接打開

　?。?）檢查計算機與系統(tǒng)的通訊波特率,兩個應(yīng)該一致

　　（4）檢查您所選中的CPU類型與實際的類型是否一致

　　22、802D軸不動問題;

　　20700參數(shù)關(guān)掉了,后來查了的確是OB1里面的一個使能沒有設(shè)

　　23、主軸緩慢轉(zhuǎn)動如何解決?

　　通過修改MD4010參數(shù)故障解決

　　24、作802D螺距補償時,將補償數(shù)據(jù)傳入機床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護報警,補償后無任何效果;

　　有兩種方法是補償生效:

　?。?）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后再將文件以原來的路徑傳會系統(tǒng),將MD32700設(shè)為1,返回參考點,補償值即生效.

　?。?）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中,然后執(zhí)行,補償值就自動被寫入系統(tǒng)中,設(shè)置MD32700=1,進給軸回參考點,即生效.

　　25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用戶使用RENISHAW工件測量探針（MP10+MI12）調(diào)試;

　　調(diào)試過程如下:

　　（1）使用SinuCom ARC為RENISHAW提供的測量周期定義用戶全程變量:

　　REAL RENT[50]

　　REAL RENC[50]

　　AXIS AXV[5]

　　STRING[32]RENTL

　　REAL RENE[20]

　　REAL RENP[66]

　　BOOL RPRN[9]

　　INT RCYCTYP

　?。?）改變802D原來的測量周期:

　　（3）由于測量循環(huán)是為810D/840D設(shè)計的,802D沒有這些系統(tǒng)變量:

　　$TC_MPP6[n,m]

　　此變量只用于刀具測量,不影響工件測量系統(tǒng)測量.

　　$A_IN[n]

　　經(jīng)RENISHAW確認(rèn),此類型的測頭不使用此變量.

　　故測量循環(huán)修改如下:

　　IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete

　　IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5

　　IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete

　?。?）測試探頭,OK

　　26、802D系統(tǒng)輸出不正常;

　　802D系統(tǒng)如果優(yōu)良的24V電源,應(yīng)將他們的零連接在一起.否則輸出不正常.

　　27、802D系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼;

　　重新傳輸與系統(tǒng)版本一致的第二語言版本,并用此版本的語言編輯報警文本,即可解決問題

　　28、如何設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照zui短路徑旋轉(zhuǎn)?

　　旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照zui短路徑旋轉(zhuǎn):MD30455.2=1

　　29、主軸電機按下復(fù)位鍵停止后,有很大的噪音;

　　減小位置環(huán)增益或取消優(yōu)化參數(shù),聲音消除

　　30、26015報警;

　　使用Simo ComU軟件設(shè)置驅(qū)動參數(shù).請參照<<802D簡明調(diào)試手冊>>.

　　31、25000報警:編碼器找不到;

　?。?）611U的890維護參數(shù)改為1,默認(rèn)值是0.

　?。?）更換編碼器反饋電纜

　　32、運用PLC范例時,emergency停止運行;

　　檢查PLC,調(diào)換繼電器,可以將時間從200ms~300ms延遲

　　33、SINUMERIK 802D均值后面的7部分顯示的是什么?

　　控制導(dǎo)入后,顯示應(yīng)該是一個小寫的"b"（由德語單詞-betriebsbereit-（操作準(zhǔn)備好））

　　如果系統(tǒng)顯示諸如characters its的其他符號,可SIEMENS:

　　34、如何將802S,802C,802D連接到同一網(wǎng)絡(luò);

　　SINUMERIK802沒有網(wǎng)絡(luò)接口,但可以通過RS232接口與Ethernet建立連接,速率可達(dá)到115.2KB（802C/S分別是38.4KB）.

　　Siemens IT-solution DNC NT-2000可以識別這樣的申請,并進行管理.使用者可以比較容易的發(fā)送指令,包括從外部獲取（DNC模式）或從機器內(nèi)部讀取.

　　使用DNC NT-2000對話功能,可以不需要操作PC直接從機器進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換.操作者可以向PC發(fā)送指令,指令中包含目錄或部分程序的請求.轉(zhuǎn)入"讀取"模式,稍后將自動從PC獲取所需程序.同樣方法,也可以向PC傳送程序.

　　35、要注意的技術(shù)問題;

　　要注意如下兩點:

　?。?）對于Simo Drive 611U-802C base line（fireware 為:07.02.06）和1FK7單極對resolver.驅(qū)動數(shù)據(jù):P1011應(yīng)該將默認(rèn)值04（Hex）改為00（Hex）.默認(rèn)值將導(dǎo)致錯誤

　?。?）對于類似主軸的802D base line.應(yīng)多設(shè)一個如下的數(shù)據(jù):

　　MD 137070[0] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.

　　36、802D中試車數(shù)據(jù)不能傳入;

　　若系統(tǒng)版本與試車數(shù)據(jù)的版本不同則不能傳入。 

1 西門子數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)與維修
西門子數(shù)控系統(tǒng)概述
一、西門子數(shù)控系統(tǒng)組成 西門子數(shù)控系統(tǒng)主要包括：控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS 總線單元、伺服驅(qū)動單元、伺服電機等部分。
二、西門子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1． SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng) SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機床市場而開發(fā)的經(jīng)濟型CNC 控制系統(tǒng)。802S/C 兩個系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC 編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S 帶有步進驅(qū)動系統(tǒng)，控制步進電機，可帶3 個步進驅(qū)動軸及一個±10V 模擬伺服主軸； SINUMERIK 802C 帶有伺服驅(qū)動系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V 接口,zui多可帶3 個伺服驅(qū)動軸及一個伺服主軸。
2． SINUMERIK 802D 系統(tǒng) 該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點是：全數(shù)字驅(qū)動，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單（通過PROFIBUS 連接系統(tǒng)面板、I/O 模塊和伺服驅(qū)動系統(tǒng)），調(diào)試方便。具有免維護性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的PC 硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機床上。
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統(tǒng) 840D/810D 是幾乎同時推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC 編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動等許多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驅(qū)動控制集成型，SINUMERIK 810D 系統(tǒng)沒有驅(qū)動接口， SINUMERIK 810D NC 軟件選件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)西門子840Di 系統(tǒng)，全PC 集成的SINUMERIK 840Di 數(shù)控系統(tǒng)提供了一個基于PC 的控制概念。
4．SINUMERIK 840C 系統(tǒng) SINUMERIK 840C 系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平，內(nèi)裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機床。
三、西門子交流驅(qū)動系統(tǒng)
1. SIMODRIVE611A：模擬式伺服，配合1FT5 系列進給驅(qū)動電機（600V）和1PH7 主軸電機, 可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。
2. SIMODRIVE 611D：數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列進給驅(qū)動電機和1PH7 主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C 數(shù)控系統(tǒng)。
3. SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數(shù)字信號（PROFIBUS）,可以進行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6 和1PH7 電機，是理想的驅(qū)動系統(tǒng)解決方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通過PROFIBUS 接連，其余同611U。
SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的部件連接
一、連接總圖及各個功能部件功能、接口介紹 數(shù)控單元（PCU）中集成了人機界面、數(shù)控運算和可編程控制系統(tǒng)（PLC）三個功能軟件。 2 與之配套的有：數(shù)控編程鍵盤、手輪、機床控制面板、數(shù)字量輸入輸出模塊以及伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
1、802D 基本組件及功能介紹:
1.系統(tǒng)控制及顯示單元（PCU）:系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體,既緊湊又方便連接。 此單元為核心單元有一塊486工控機作主控CPU,其負(fù)責(zé)數(shù)控運算、界面管理、PLC邏輯運算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏（OP），與鍵盤輸入單元組成人機界面。 該單元與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用 PROFIBUS 現(xiàn)場總線，另有2個RS232接口與外界通訊。
2.PLC 輸入/輸出單元（PP）: zui大144點輸入，96點輸出。由 PROFIBUS 完成與PCU 的通訊（2塊）。
3.PROFIBUS 總線單元：由PROFIBUS子模塊、各單元上相應(yīng)的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS 總線連接時要求各接點進出方向正確，兩根線不交叉且連接可靠，屏蔽接牢。各接點插頭上的設(shè)置開關(guān)嚴(yán)格遵循終端為“ON"，中間各接點為“OFF" 的原則。
4.SIMODIVE611U 數(shù)字伺服驅(qū)動單元：由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負(fù)責(zé)將380V交流電轉(zhuǎn)換成600V直流母線電壓。
5.伺服電機：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主軸電機：1PH7等。 2、802D 各單元間的連接: SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。信號都是通過PROFIBUS傳送的。 
三、供電與接地
1. 數(shù)控系統(tǒng)供電：1.數(shù)控系統(tǒng)采用24V 直流供電，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量。
2.數(shù)控系統(tǒng)中需要直流24V 供電部件有：數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤、機床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。
3.盡可能采用單獨的24V DC 電源為數(shù)字輸出外部供電。
4．驅(qū)動電源供電 驅(qū)動電源模塊將三相交流進線電源轉(zhuǎn)化為600V 直流，并通過直流母線為功率模塊供電，電源模塊中沒有制動電阻，采用向電網(wǎng)饋電方式制動，必須對其上電與斷電的時序進行控制。為了保證驅(qū)動器就緒信號有效，端子NS1 與NS2 必須短接。
5．接地.數(shù)控系統(tǒng)的電源共地連接指24V 直流電源的0V 與保護地PE 連接.
6.需將電動機的動力電纜的屏蔽層與驅(qū)動器的屏蔽連接架連接，或?qū)⑺欧妱訖C電纜的屏蔽網(wǎng)與接地體保持良好接觸。
四、部件連接,按照圖紙要求，完成部件連接。
五、連接操作注意事項 通電前，要認(rèn)真檢查模塊的接線，確保連接正確無誤。 實驗內(nèi)容:
1.802D的各部件的正確連接
2.了解PROFIBUS現(xiàn)場總線的連接要點 6 實訓(xùn)練習(xí) 實驗步驟: a.
系統(tǒng)連接步驟說明：
① 系統(tǒng)核心部分PCU 通過連接插座X9，PROFIBUS 電纜6XV1 830-0EH10，與PP72/48、 SIMODRIVE 等設(shè)備連接；
②系統(tǒng)操作面板OP020 與機床操作面板MCP 之間有扁平電纜將X111 與X1201；X222 與X1202 相連；
③PCU 通過X8 與電源相連接；
④PCU 通過X14/X15/X16 連接手輪；
⑤PCU 通過X10 與鍵盤連接；
⑥PP72/48 通過X1 與電源連接；
⑦PP72/48 通過X333 與機床信號；
⑧電機通過電纜6FX* 002-5****-1**0 與功率模塊相連接；
⑨電機通過電纜6FX* 002-2CA31-1**0 與伺服模塊611UE 相連接；
⑩611 電源模塊通過直流母線給功率模塊供電；
b.實驗臺上的線路連接；
c. 通電前的線路檢查 通電前，首先測量各電源電壓是否正常。 ·用萬用表ACV 檔測量AC380V 是否正常：斷開各變壓器次級，用萬用表ACV 檔測量各次級電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)。 ·用萬用表DCV 檔測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開DC24V 輸出端，給開關(guān)電源供電，用萬用表DCV 檔測量其電壓，如正常即可進行下一步。 ·斷開電源，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對地是否短路。 ·按圖紙要求將電路恢復(fù)。
思考題：
1、802D 系統(tǒng)由那些部分組成？各部分分別起什么作用？
2、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用
3. PROFIBUS 現(xiàn)場總線的連接要點
單元三 西門子PLC 應(yīng)用編程
一、 西門子PLC 應(yīng)用程序設(shè)計規(guī)范
1. PLC 應(yīng)用程序的模塊化和文檔化
2. PLC 應(yīng)用程序的版本管理
3. PLC 基本指令說明 1） PLC 編程語言Micro/Win 的基本操作符號 2） PLC 基本指令說明：位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運算指令、比較指令、計數(shù)計時指令等。
二、西門子PLC 編程工具介紹
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 軟件的應(yīng)用。 在PLC 編程工具中有許多操作窗口：
1.梯形圖編輯窗口，
2.符號表窗口，
3.狀態(tài)圖窗口，
4.交叉引用窗口，
5.診斷窗口等。
三、西門子PLC 軟件編程 PLC 應(yīng)用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 結(jié)構(gòu)。一個PLC 應(yīng)用程序程序由許多PLC 梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到組織作用，來調(diào)用各種功能的子程序。子程序SBR 來完成各個功能。并由主程序來調(diào)用。
1、主程序（MAIN）結(jié)構(gòu)分析
2、子程序結(jié)構(gòu)分析 四、西門子PLC 程序傳送（下載） PLC 程序的下載與上載通過系統(tǒng)和 PC 機上的RS232 接口進行的（注意：在作PLC 傳輸時，請一定將系統(tǒng)上STEP7 連接激活，使其變成有效，否則會傳輸失敗）。
1、在計算機與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下，將RS232 電纜與802D PCU 模塊上的串行口（X6）以及計算機的COM1 口相連；然后打開計算機與802D。
2、在電腦側(cè)打開PT802 V3.1，并打開需要下載的程序，在Communication 欄內(nèi)，選擇： Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4 kbps 在802D 側(cè)的PLC 菜單里將“STEP7 連接"激活為有效（其他設(shè)置均為缺省值）。
3、點擊 “Done load"菜單，下載程序，此間需使PLC 停止運行。 當(dāng)計算機側(cè)出現(xiàn)“Done load was successful"時，下載結(jié)束。點擊“RUN"菜單，重新運行PLC。 8 單元四 基本控制邏輯的實現(xiàn)
一、伺服驅(qū)動器使能控制 為了保證數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安全可靠運行，其中有許多使能控制信號，只有當(dāng)所有的使能條件全部滿足后，伺服電機與伺服主軸才能工作。
二、急停和限位控制
1.急?？刂疲浩淠康氖窃诰o急情況下，使機床上所有運動部件制動，并在zui短的時間內(nèi)停止。
2.限位控制：限位控制也是數(shù)控機床的一個基本安全功能?？煞譃椋河蚕尬?、軟限位，其中硬限位是數(shù)控機床的外部安全措施，而軟限位則是數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部安全功能。加工區(qū)域限制屬于另一種形式上的軟限位。
三、機床面板基本操作功能控制
1.進給倍率和主軸倍率：在機床控制面板上的倍率選擇開關(guān)用于進給軸或主軸的速度修調(diào)。通常采用編碼式旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)作為倍率選擇開關(guān)。其編碼方式有：格林碼或二進制碼兩種。
2.電子手輪：利用電子手輪可在手動方式下移動坐標(biāo)軸，進行工具原點和刀具參數(shù)的設(shè)定，手輪每一刻度稱為1 個增量，其硬件接口采用RS-422 標(biāo)準(zhǔn)的差分協(xié)議。
3.進給軸的手動控制：手動移動坐標(biāo)軸時，既可以采用連續(xù)點動方式，也可以采用增量點動方式。
4.程序運行控制選項：數(shù)控系統(tǒng)均配備了零件程序運行的控制選項，這些選項既可通過人機界面的選擇窗口激活，也可通過機床控制面板上的選擇鍵激活。
四、車床刀架控制
1.電動刀架控制原理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，刀架電機正轉(zhuǎn)繼電器動作，電機正轉(zhuǎn)，通過減速機構(gòu)和升降機構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號，刀架電機反轉(zhuǎn)繼電器動作，電機反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成定位，并通過升降機構(gòu)鎖緊刀架。
2.電動刀架設(shè)定：電動刀架可為四或六工位（即刀架上可裝四或六把刀具），機床數(shù)據(jù)MD14510[20]所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀號，通過霍爾開關(guān)進行到位檢測。到位信號經(jīng)故障設(shè)置引至I/O 演示板下方的接插件上。刀架電機順時針旋轉(zhuǎn)時為選刀過程，逆時針旋轉(zhuǎn)時為鎖緊過程，鎖緊時間由機床數(shù)據(jù)MD14510[22]決定（一般根據(jù)具體刀架，可設(shè)為1～1.6S 左右）。
2. 電動刀架PLC 控制程序：梯形圖程序參見多媒體課件。
9 單元五 西門子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)
一、 機床參數(shù)的功能
1.機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機床以及伺服驅(qū)動之間匹配的媒介。
2.機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開放的鑰匙。
3．機床數(shù)據(jù)是機床動態(tài)特性的調(diào)節(jié)閥門。
4.機床數(shù)據(jù)為PLC 邏輯控制提供靈活的方式。
二、機床參數(shù)分類與設(shè)定
1．通用機床數(shù)據(jù)
2．軸機床數(shù)據(jù) 主要是與機床各運行軸相關(guān)的機械電氣參數(shù)。 1）機床進給軸及相關(guān)機床數(shù)據(jù)； 2）機床主軸及相關(guān)機床數(shù)據(jù)。
3．PLC 機床數(shù)據(jù) 與PLC 相關(guān)的機床數(shù)據(jù)。
4．伺服驅(qū)動數(shù)據(jù) MD880: 電機轉(zhuǎn)速； 10 MD918: PROFIBUS 地址； MD1005: 電機編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)； MD1120：電流環(huán)增益； MD1121: 電流環(huán)積分時間； MD1407/MD1408:速度環(huán)增益； MD1409/MD1410:速度環(huán)積分時間。
5．其他機床數(shù)據(jù) 顯示機床數(shù)據(jù)。 單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護 SINUMERIC 802D 系統(tǒng)配備了32M 靜態(tài)存儲器SRAM 與16M 高速閃存FLASH ROM 兩種存儲器，靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)（可修改），高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)，以及存放系統(tǒng)程序。
一、 西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲方法
1.機內(nèi)存儲
2.機外存儲
3.PC 卡存儲
二、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)兩種起動方法
1. 冷啟動: S1 開關(guān)選擇。
2. 熱啟動 操作面板選擇。
三、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)三種起動方法
1.方式0：正常上電啟動。
2.方式1：缺省值上電啟動。
3.方式2：按存儲數(shù)據(jù)上電啟動。
四、機床數(shù)據(jù)的保護
1.機內(nèi)存儲 機內(nèi)存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM 區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存 FLASH ROM 區(qū)保存。通常系統(tǒng)斷電后，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容C 上的電壓進行保持，對于長期不通電的機床，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時，系統(tǒng)啟動過程中自動調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲的機床數(shù)據(jù)，若沒有做過數(shù)據(jù)存儲則在啟動過程中自動調(diào)用出廠數(shù)據(jù)。機內(nèi)存儲即數(shù)據(jù)存儲功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護方法