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德國SICK施克旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。
德國SICK施克旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點
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價注意事項:1.請?zhí)峁?列的物料編號和第二列具體型號
2.請發(fā)書面詢價函(郵件,,傳真等),不接受口頭報價。
3.如果型號不能*對上,請?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號+數(shù)量。
4.詢價的商友請主動告知公司名稱和,謝謝。德國SICK施克旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號
1、信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。。
當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示:
2 、零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
3、預(yù)警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器特性與規(guī)格:
結(jié)構(gòu)堅固
SSI輸出接口和RS422參數(shù)配置接口
電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)
強抗沖擊和抗振能力
IP67外殼防護等級
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)
分辨率:每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI接口zui大25位)
外形尺寸(毫米):ATM60: ?60, ATM90: ?93
接口/ 驅(qū)動器:SSI或并口(推挽式),Profibus, DeviceNet
電源電壓(伏特):DC 10...32
實心軸
伺服法蘭:6mm 實心軸
面裝法蘭:10mm實心軸
zui大運行速度:6.000
工作環(huán)境溫度: -20°C ... +85 °C
連接類型:徑向電纜,徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護等級:IP67
盲孔型
軸直徑:?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
zui大運行速度:3.000轉(zhuǎn)/分鐘
連接類型:電纜,圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護等級:IP67
上海SICK旋轉(zhuǎn)編碼器代理商,SICK有現(xiàn)貨,SICK光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的zui大脈沖數(shù)
(例:zui大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖)
公式如下:
zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
■zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是可響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:
zui大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
施克旋轉(zhuǎn)編碼器常規(guī)型號有:
1030017 ATM60-D4H13X13 夾緊法蘭型
1030018 ATM60-D1H13X13 伺服法蘭型
1030019 ATM60-DAH13X13 盲孔型
2029225 AD-ATM60-KA3PR
2031985 AD-ATM60-SR3PR
2029226 AD-ATM60-SR1DN
2029227 AD-ATM60-SR2DN
2029228 AD-ATM60-KR1DN
2029229 AD-ATM60-KR2DN
2031686 AD-ATM60-SR1CO
2029230 AD-ATM60-KR1CO
2029231 AD-ATM60-KR2CO
2029232 AD-ATM60-KR3CO
2020935 AD-ATM60-SR2CO
以下軸套需另外訂購,15mm軸徑不需要另外訂購軸套
2029174 SPZ-006-AD-A 6mm軸套
2029175 SPZ-1E4-AD-A 1/4軸套
2029176 SPZ-008-AD-A 8mm軸套
2029177 SPZ-3E8-AD-A 3/8軸套
2029178 SPZ-010-AD-A 10mm軸套
2029179 SPZ-012-AD-A 12mm軸套
2029180 SPZ-1E2-AD-A 1/2軸套
2048663 SPZ-014-AD-A 14mm軸套